Au freinage, dès que la vitesse descend au dessous de 30km/h les jambes de maintien amorcent leur descente et leur vitesse de descente est synchronisée avec la vitesse de freinage.

À environ 3km/h les roues des jambes de maintien de chaque côté du véhicule touchent le sol et ce sont les deux lecteurs de charge qui arrêtent leur descente. Lorsque les deux roues touchent le sol, l’ordinateur de bord enclenche le système d’équilibre qui gère l’équilibre du véhicule.
Ce mécanisme automatisé du système de maintien et le système d’équilibre est entièrement brevetable. (comme pour une moto où les jambes du motocycliste touchent le sol à l’arrêt pour équilibrer le véhicule).